CPU处理器

• Samsung S3C6410A，ARM1176JZF-S核，主频533MHz，最高667Mhz

DDR RAM内存

• 256M Mobile DDR RAM, 32bit数据总线

FLASH存储

• 标配256M SLC NAND Flash
• 可选1GB SLC NAND Flash

接口资源

• 2 x 60 pin 2.0mm space DIP connector
• 2 x 30 pin 2.0mm space DIP connector

在板资源

• 4 x User Leds (Green)
• 10 pin 2.0mm space Jtag connector
• Reset button on board
• Supply Voltage from 2V to 6V

PCB规格尺寸

• 6层高密度电路板，采用沉金工艺生产
• 64 x 50 x 12 (mm)

软件支持

• U-boot
• Linux2.6.38 + Qtopia2+ QtE4.8.5
• WindowsCE 6.0
• Android 2.3.4
• Ubuntu-0910
• 详细的6410裸机教程
• uCos2-6410

• 3路，USB A型口
• 采用USB 2.0 hub扩展(可兼容USB 1.1)

• 3路，USB A型口
• 采用USB 2.0 hub扩展(可兼容USB 1.1)

• CPU: Samsung S3C6410
• 存储容量: 256M内存，256M闪存
• 总共引出180pin，默认贴装常用三排针(P1,P2,CON2和JTAG)
• 预装OS: Linux最小系统
• 供电： 5V/2A

• LCD分辨率：480x272
• 触摸： 精准一线电阻触摸
• 背光: LED背光，背光可调
• 存储容量: 256M内存，256M闪存
• 预装OS: Linux
• 供电： 5V/2A

• LCD分辨率：800x480
• 精准一线电阻触摸，背光可调
• 带miniPCIe 3G模块插槽
• 存储容量: 256M内存，256M闪存
• 预装OS: Linux
• 供电： 5V/2A

• PC开发环境：Fedora 15 + Eclipse + MiniTools + arm-linux-gcc 4.4.3
• 硬件开发平台: Mini6410/Tiny6410

• 第一章 简介
  • 第一节 起源
  • 第二节 关于开发环境
  • 第三节 文档涉及的裸机程序
• 第二章 汇编点亮LED
  • 第一节 查阅原理图
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第三章 设置栈和C语言点亮LED
  • 第一节 为什么调用C函数要设置栈
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第四章 C语言中调用汇编函数
  • 第一节 为什么要在C语言中调用汇编函数
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第五章 控制icache
  • 第一节 什么是cache
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第六章 查询方式检测按键
  • 第一节 查看原理图
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和运行
  • 第四节 实验现象
• 第七章 初始化时钟
  • 第一节 S3C6410时钟体系
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第八章 串口设置之输入输出字符
  • 第一节 S3C6410 UART相关说明
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第九章 重定位代码到SRAM+4096
  • 第一节 两个不同的地址概念
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十章 重新定位代码到DRAM
  • 第一节 关于DRAM
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十一章 NAND Flash控制器
  • 第一节 关于NAND Flash
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象

• 第十二章 内存管理单元MMU
  • 第一节 关于MMU
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十三章 移植printf和scan功能
  • 第一节 移植的途径
  • 第二节 移植步骤
  • 第三节 程序讲解
  • 第四节 编译代码和烧写运行
  • 第五节 实验现象
• 第十四章 控制蜂鸣器
  • 第一节 查阅原理图
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十五章 6410中断体系
  • 第一节 关于6410的中断体系
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十六章 PWM定时器
  • 第一节 S3C6410的PWM定时器
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十七章 看门狗定时和复位
  • 第一节 S3C6410的看门狗定时器
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十八章 RTC读写时间
  • 第一节 S3C6410的RTC
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十九章 LCD绘图和打印字符
  • 第一节 S3C6410的LCD控制器
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第二十章 测试ADC转换
  • 第一节 S3C6410的ADC
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第二十一章 增加命令功能
  • 第一节 关于命令功能
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象

• 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等)，可更新单个文件或多个文件，简单易用
• 支持真正的USB一键烧写，可选择单个或多个文件，一个按钮搞定，无需串口，独家首创
• 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
• USB底层驱动采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平台
• 支持烧写bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多种格式系统映像
• 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可靠
• 支持自动探测硬件配置信息: 可通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小，Flash类型等
• 支持烧写进度条百分比提示
• 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
• 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能
• 支持NAND启动时，按下K1键进入USB模式，以便开发调试之用
• 支持用户自定义Linux启动参数(可设置为NFS启动等)，设置灵活
• 支持用户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常简单
• 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用于单板无屏的情况
• 支持USB下载到内存运行，用户可指定下载地址，令开发更加高效
• 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版

• 支持多任务，提供源代码
• 支持LED驱动，提供源代码
• 支持串口驱动，提供源代码
• 支持LCD驱动，提供源代码
• 支持RTC驱动，提供源代码
• 支持蜂鸣器驱动，提供源代码
• 支持按键驱动，提供源代码
• 支持一线触摸驱动：仅限于读取原始物理数据，因没有GUI系统，提供源代码
• 支持LCD驱动：支持一线通讯的LCD自动识别(P43, N43, H43, S70, W50等)，提供源代码
• 适用于友善之臂Mini6410, Tiny6410等开发板平台

uCos2-6410运行时拍照：

独创特性:

• 支持触摸屏和USB鼠标共存
• 支持Qtopia2和QtE-4.8.5运行时自由切换

• 自动识别上百种型号的USB上网卡，
• 支持WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多种网络制式
• 支持开机自动3G拨号上网

• 自动识别上千种USB无线网卡
• 支持自动/手动设置IP

• 支持短信群发
• 支持短信单发
• 支持直接导入txt格式电话本

• 支持设置静态IP
• 支持设置MAC地址

• 支持能USB摄像头
• 支持动态预览和拍照

• 支持CPU本身串口和USB转串口
• 可设置波特率，校验位，停止位，16进制显示等

• 内置telnet, ftp等网络工具命令
• 内置Telnet Server
• 内置Web Server: 基于Boa
• 内置Ftp Server
• 内置Python: 强大的脚本编程语言，可直接访问控制底层硬件，可调用C程序库，非常适合物联网应用开发
• 内置ssh: 用于远程访问和设备管理，文件传输等，非常适合远程调试开发和管理

不开源，适用于企业批量生产，现场测试;
提醒:某厂家提供的SDboot实际也是不开源的

• WindowsCE6 R3

• 串口驱动：支持完善的4个串口驱动，可以直接连接GPRS Modem、RS485转接等串口设备,可通过简单修改头文件定义options.h指定UART0作为DEBUG输出或普通串口功能
• RTC驱动: 支持可掉电保持实时时钟
• Watchdog驱动：支持
• NAND Flash驱动： 支持256M/512M/1G SLC NAND闪存，支持掉电保存数据(仅限"NAND Flash"目录)
• LCD驱动： 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分辨率各种尺寸的真彩LCD(含3.5", 4.3", 5", 7", 8", 10.1", 12"等尺寸)，支持LCD旋转，支持一线协议自动识别LCD类型，即插即用
• 触摸屏驱动：支持一线触摸，更加精准稳定的驱动，可提供一线触摸的单片机固件
• 背光驱动：支持一线控制的背光调节，最高可达128级，可设定背光关闭时间，并通过按键，触摸屏，键盘，鼠标等唤醒
• 网卡驱动： 支持DM9000AEP以太网卡驱动, 100/10M兼容，支持用户自定义网卡MAC地址，可设定静态IP地址或DHCP
• 音频驱动: 支持WM8960和WM9714驱动，可自动识别，支持录音和放音
• SD卡驱动： 可支持SDHC(高速大容量卡)，最高可达32G
• USB Host驱动：支持USB 1.1，可接优盘，键鼠等外设即插即用
• USB无线网卡模块驱动: 支持RT2070
• SD WiFi驱动：支持
• USB Device驱动: 支持USB 2.0同步通讯
• LED驱动： 4个，用户可编程
• 按键驱动：4个，用户可编程
• PWM驱动：支持板载PWM控制蜂鸣器，可以自由调节输出频率
• ADC驱动：支持12-bit精度ADC转换
• SPI驱动：原厂自带，未经测试
• I2C驱动：支持
• I2C-EEPROM驱动：支持
• CMOS摄像头驱动: 可拍照和录像
• TV-OUT驱动:可同时输出至LCD和TV-OUT显示
• MFC驱动: 支持H.264, Mpeg4硬件解码
• 支持注册表保存
• 开机程序自动运行：支持用户指定开机程序自动运行，非常便于企业用户特定功能程序的开机设定
• 开机Logo: 支持通过SD卡脱机更新开机Logo, 或通过USB下载更新，开机Logo可为普通的bmp格式文件
• 支持开机进度条指示
• 系统安装或更新: 支持SD卡脱机更新Nk.bin系统ROM，或通过USB下载更新系统，支持多平台USB驱动，一键操作，简单易用!

序号

 对比项

Mini6410(单板)

Tiny6410SDK V1.2(核心板+底板)

1

简要描述

Mini6410是一体化的单板机，引出更加丰富的管脚资源，因在板资源丰富，体积小，不少用户直接用其做为控制主板，嵌入式到产品中使用

Tiny6410为核心板+底板方式，核心板通过2.0mm间距的180 pin双排插针引出常见的接口资源，用户可灵活设计底板，在板10 Pin JTAG接口

2

板层及尺寸

1. 6层，沉金工艺
2. 尺寸: 110 x 110 mm

1. 核心板为6层，沉金工艺；参考开发底板为2层，喷锡工艺
2. 核心板尺寸: 64 x 50mm
3. 开发底板: 180 x 130mm

3

CPU

Samsung S3C6410，运行主频533M

Samsung S3C6410，运行主频533M

4

RAM

256M(早期为128M)

标配256M内存(可选128M)

5

JTAG

有，二者的定义完全相同，可使用Jlink等仿真器进行单步调试

6

以太网卡

DM9000AEP, 带RJ-45接口

7

串口

4个：
TTL电平: CON1,2,3,4, 从CPU直接引出
RS232: COM0，为DB9串口座

4个：
TTL电平: CON1,2,3,4, 从CPU直接引出
RS232: COM0, 1,2为DB9串口座

8

LCD

双LCD接口：
LCD2: 0.5mm间距的41pin贴片座，与Mini2440/micro2440通用
LCD3: 2.0mm间距的40pin插针座

LCD1: 0.5mm间距45pin贴片座，可连接使用电容屏
LCD2,3: 2.0mm间距40pin插针座

10

USB Slave

miniUSB, 兼具USB Slave 和OTG功能, USB 2.0规范

miniUSB, 目前仅使用了USB Slave功能，USB 2.0规范

11

音频输出(AC97)

3.5mm 耳塞座(绿色)

12

音频输入(AC97)

在板麦克风

3.5mm耳塞座(蓝色)

13

SD卡

弹出式SD卡座

14

电视输出

RCA座(黄色)

15

红外接收

有

16

测试按键

8个，且二者使用的中断资源一致，软件兼容, 资源：EINT0, 1, 2, 3, 4, 5, 19, 20

17

用户LED

4个，且二者使用的中断资源一致，软件兼容，使用GPK4, 5, 6, 7

18

ADC输入

1个，且二者使用的ADC通道一致，软件兼容，使用AIN0

19

CMOS摄像头

有，可与Mini6410/Mini2440共用相同的CMOS摄像头模块

20

PWM控制蜂鸣器

1个，且二者使用的控制引脚一致，软件兼容，使用PWM0

21

SDIO2

20pin SDIO接口，二者定义一致，主要用于接SD WiFi模块

22

miniPCIe座

无

有，可直接连接使用市面大部分miniPCIe 3G模块

23

总线接口

16-bit数据总线，8位地址总线，读写控制线, 2位片选

16-bit数据总线，4位地址总线，读写控制线, 1位片选

24

SPI

2路: SPI0, 1

25

PWM

2路: PWM0, PWM1

26

I2C

1路

27

AD输入引脚

8路：AIN0,1,2,3,4,5,6,7(其中AIN0用于在板可调电阻)

28

GPIO及中断：

GPE端口(共4个): 1,2,3,4
GPK端口(共6个): 0,1,2,8,12,13(GPK0,1, 12分别引至R73, R74, R107配置电阻)
GPM端口(共6个): 0,1,2,3,4,5
GPQ端口(共6个): 1,2,3,4,5,6
GPP端口(共6个)：10, 11
中断(共17个): EINT0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,12,16,17,18,19,20

中断使用说明:
(1)EINT0,1,2,3,4,5,19,20已用作在板8个测试按键
(2)EINT7已用作在板DM9000网卡中断
(3)EIN8已用作在板USB OTG检测
(4)EINT12已用作在板红外接收器

GPE端口(共4个): 1,2,3,4
GPK端口(共6个): 0,1,2,8,12,13(GPK0,1, 12分别引至R73, R74配置电阻)
GPM端口(共6个): 0,1,2,3,4,5
GPQ端口(共6个): 1,2,3,4,5,6
GPP端口(共6个)：10, 11
中断(共17个): EINT0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,12,16,17,18,19,20

中断使用说明:
(1)EINT0,1,2,3,4,5,19,20已用作底板8个测试按键
(2)EINT7已用作底板DM9000网卡中断
(3)EIN8已用作底板温度传感器(DS18B20)监测
(4)EINT12已用作在板红外接收器

29

供电

DC-5V

30

外设支持

• USB鼠标，键盘，扫描器，优盘
  
• 万能USB摄像头
  
• USB蓝牙
  
• USB无线网卡：上千种
  
• 3G无线网卡(移动，联通，电信)
  
• 串口GPRS Modem
  
• RS485转接器
• GPS模块
  
• LCD2VGA: 支持640x480, 800x600, 1024x768不闪
  
• LCD: 3.5”, 4.3”, 7”, 8”, 10.4”等
  
• 触摸屏控制器：一线精准触摸，串口触摸屏控制模块
  
• 支持背光可调

31

软件

完全一致并通用